iGrinder ®智能浮动磨头选型指南

iGrinder® 适用于打磨、抛光、去毛刺等应用，在铸造、五金加工和非金属表面处理等领域有广泛应用。

 iGrinder ®为独立的力控打磨系统，不依赖机器人力控软件。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，用户仅需输入所需要的力值， iGrinder ®自行完成力控和浮动功能，机器人只需要按照示教轨迹做运动，即可轻松实现智能力控打磨。

径向浮动磨头系列：重型径向浮动磨头、可换装径向浮动磨头、径向浮动去毛刺工具

轴向浮动磨头系列：轴向浮动力控、轴向浮动磨头组合工具

径向智能浮动磨头原理：

通过适当的浮动结构设计，浮动力的大小和供气压力大小成正比，压力调节通过精密调压阀或比例阀实现。

 

轴向智能浮动磨头原理：

iGrinder®轴向智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。