掷地有声：“我们不做ppt实验室” —— “KUKA-itest-宇立联合实验室”启动庆典盛大举行

      2021年4月28日，“宇立-库卡智能打磨实验室” 和“宇立-itest联合创新实验室”在上海市松江区高技路176号宇立仪器总部举行了盛大的启动仪式。库卡中国机器人销售业务总经理戚怿绮女士、库卡机器人中国电子及装备自动化行业经理丁宁先生、上汽乘用车高级经理姚烈先生、上海机动车检测中心设备研发部部长李春雷先生、KUKA机器人团队代表、itest团队代表以及来自汽车、测试、机器人自动化和新闻媒体的60余位嘉宾出席了启动典礼，共同见证这一激动人心的时刻。

01、领导致辞

      库卡中国机器人销售业务总经理戚怿绮女士在致辞中对实验室的成立表示了热烈的祝贺，并说道：“未来，我们希望库卡能够和宇立一起，通过机器人本体加上力控装置，包括视觉装置、AVG装置等集成，为各行各业提供更多可靠、高效的应用产品，共同推动工业化、智能化的实现，同时也为中国的智能制造作出一份贡献。”

      上汽乘用车高级经理姚烈先生在致辞中指出，“itest创新工作室是成立于2018年成员单位包括上汽乘用车、上汽大众、上海汽检、延锋饰件、上汽红岩。近年来itest和KUKA在汽车试验方面进行了很好的合作，我们跟宇立在10年前就开始了合作，我们原来用进口力传感器，这10年用宇立的三向力传感器，用得很好，克服了被国外卡脖子的问题。未来双方还将继续合作，在itest这个平台上，融合力觉、视觉、听觉，开发智能试验设备，朝着数字化、智慧试验的方向发展。”

      上海机动车检测中心设备研发部部长李春雷先生在致辞中指出，“很高兴KUKA和宇立能加入到itest这个创新平台，我们的试验设备要更加的智能化，要不被别人卡脖子，我们相信有KUKA和宇立的加入，我们的实力会越来越强，路越走越宽。”

      宇立仪器总裁黄约博士对与会嘉宾表示了衷心的感谢，黄博士谈到，宇立以力传感器为核心，从零部件一直发展到现在的机器人打磨系统和汽车测试系统。非常感谢各界朋友对宇立的支持，非常高兴我们和库卡、上汽的联合实验室成立，“我们不做ppt实验室，我们要真正的做点事情”。未来宇立将继续加大投入，协助KUKA和上汽，致力于力控、视觉和智能控制软件等技术的融合。在机器人行业从打磨工具、工艺、方法到系统，为集成商和终端客户提供整体的解决方案，推动机器人打磨行业发展。在汽车行业，从传感器、结构耐久测试方案、数据采集与分析，到智能驾驶机器人，推进汽车测试行业的智能化。 

02、主题演讲

KUKA装备自动化行业大客户经理饶楚先生做了主题为“KUKA机器人智能打磨与力控应用案例分享”的演讲，介绍了KUKA在打磨和力控领域的技术、方案和实际案例。KUKA机器人有完整的FTC力控软件包，搭配着六维力传感器在世界各地为客户服务。KUKA去年也推出了“Ready2Grinding”机器人打磨应用包，现在有多个打磨项目在同步推进。

上汽乘用车经理夏连先生做了主题为“数字化·智慧试验”的主题演讲，介绍了itest创新工作室发展方向、主要成果和机器人群的智能试验系统体系。

上汽大众漆晖先生做了主题为“ 上汽大众整车集成及试验认证的数字化转型”的主题演讲，介绍了上汽大众在数字化方向的技术成果和发展经验。 

03、现场演示

      现场演示了融合力控和视觉技术的KUKA机器人打磨系统，工件随机摆放，系统通过3D视觉识别打磨位置并自动规划路径，采用力控浮动打磨头对工件进行打磨。打磨工具不仅自带力控浮动功能，还能够自动换装，更换不同的磨料，极大方便了终端应用。

      现场还演示了用于钣金焊缝打磨抛光的KUKA机器人系统，该系统采用轴向浮动力控，前端搭载一个双出轴的抛磨工具，一端安装打磨轮一端安装抛光轮。这种单力控双磨料的方式有效地降低了用户的使用成本。

     现场还展示了宇立的六维力传感器、协作机器人关节扭矩传感器和力控打磨工具。