iDAS – 智能数据采集系统

iDAS  iDAS数采系统由主控制器及一系列专用模块构成。主控制器通过网线或CAN总线与电脑或用户控制系统连接，其通过SRI专有的iBUS总线给各专用模块供电并控制其工作。专用模块包括传感器模块、热电偶模块、高电压输入模块。IDAS分为2大类：iDAS GE和iDAS VR。iDAS GE用于通用测试，iDAS VR用于汽车道路试验。

iBUS  iBUS总线是宇立公司独有的设计。其采用5线制结构，包括供电及通信两大功能。集中式结构中，iBUS通信速度为18MBit，分布式结构中，iBUS通信速度为4.5MBit。

集中式系统  集中式系统是指主控制器及各专用模块拼装在一起，是一个完整的单元。一个集中式系统能承载的专用模块数量取决于主控制器的电源驱动能力。

分布式系统  分布式系统是指主控制器与各专用模块存在一定的距离（可达100米），相互之间通过iBUS总线连接。在该结构中，传感器模块的全部功能集成于传感器内部，这类传感器被称之为iSENSOR。 iSENSOR通过iBUS输出数字数据。每个iSENSOR也能具有多个通道，如6轴力传感器就有6个通道。每条iBUS总线上能够连接的iSENSOR数量取决于电源的供电能力。