六轴力传感器选型指南

 

       6轴力传感器能同时测量物体三维空间内的力和扭矩（FX、FY、FZ、MX、MY、MZ），是一类技术含量相当高的产品，在众多领域有重要应用。在国防、汽车行业、机器人行业都要用到6轴力传感器。由于应用的特殊性，这类传感器的生产厂家很少，国内仅宇立仪器（SRI）生产的6轴力传感器有成熟的工业应用。这类传感器价格昂贵，在选择6轴力传感器的时候要注意哪些问题呢？建议您从以下几个方面考虑：

1.量程范围

XYZ三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，最大外力/扭矩最好是传感器量程范围的50 - 80%左右，不建议使用传感器的过载范围。

2.测量精度

要根据具体的应用场合考虑，一般6轴力传感器的非线性和迟滞在0.5%F.S以内，串扰在2%以内，SRI有些型号的非线性和迟滞在0.2%F.S以内。

3.外形尺寸及安装方式

       要根据具体的应用场合考虑。

4.电气接口

6轴力传感器的输出为6个通道的模拟电压量或者直接输出数字量（EtherCAT、以太网、RS232、CAN）。

若输出为6通道mV级的电压量，则后端需要放大、滤波、采样等电路。为方便使用，SRI为客户提供信号放大器M830X。

若输出为6通道V级的电压量，则后端只需滤波、采样即可。

当然，也可以配套购买一个SRI生产的数据采集卡M8128/M8126，客户可通过EtherCAT、以太网、RS232或CAN总线读取力传感器的数据。