iGrinder ®轴向浮动磨头

       iGrinder®是南宁宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，以下简称SRI）专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。

       在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。

       与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

主要特点： 

–    轴向恒力浮动，独立力控系统，不需机器人编程，即插即用

–    打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间5ms

–    磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

–    集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿

–    支持以太网、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信

–    特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境

  选型列表：

选型列表	M5307R12G	M5307R12GH	M5308R25G	M5308R35G	M503T35G
最大力（推拉）（N）	150	150	300	300	500
力控精度（N）（95%置信区间）	+/-1	+/-0.5	+/-1.5	+/-1.5	+/-3
浮动行程（mm）	12	12	25	35	35
浮动位移精度（mm）	0.01
配套控制器	M8415R	M8415R	M8415R	M8415R	M8415T
负载能力（研磨工具的质量）（kg）	7	7	16	16	30
最大弯矩-碰撞（Nm）	200	200	250	250	350
最大扭矩-碰撞（Nm）	200	200	250	250	350
重量（kg）	2.4	2.4	4.6	4.8	13.5
气源	气压（0.4-0.7Mpa）,无水、无油、无尘（0.05mm）,管径（10mm）
气源消耗量	5-10L/Min
电源	DC 24V 2A
通信-标配	以太网TCP/IP，RS232，I/O
通信-选配	Profonet/EtherCAT/ModbusTCP
防护等级	IP65
操作温度范围	-10℃至60℃