专访 ▍ 让机器人力控更简单，让人类出行更安全，宇立品牌全新升级

全球经济下滑，但是机器人、汽车有关产业正逆势增长，这些新行业带动了上下游各类产业的发展，力控市场就是因此受益良多的领域。以六维力传感器为例，近一两年以来，在工业机器人、协作机器人、手术机器人等领域的需求持续提升，各领域头部企业，都在尝试与传感器厂商联合展开深入研究，以共同开发解决一些场景难题。

2022年9月，著有力控专家之称的宇立（SRI），作为全球领先的六轴力传感器研发生产品牌，在总裁黄约博士的带领下，开启了全面焕新之路。

▍品牌升级，宇立成为机器人和汽车业的跨界宠儿

智能驾驶已经成为汽车行业当下最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一，无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国等国家，抑或谷歌、百度、福特、通用、宝马等企业，都在加快对汽车自动驾驶领域的布局。

得益于宇立团队在汽车测试力传感器行业30多年的经验和积累，宇立与通用、上汽、泛亚、大众等国际知名企业在汽车测试领域有着深入的合作基础，使得宇立将机器人行业的技术再次迁移到汽车业变得得心应手。

宇立仪器总裁黄约博士在接受机器人大讲堂采访时说道：“2021年以来，宇立成功将在机器人力感知和力控制领域的技术迁移到汽车自动驾驶测试设备中，形成了机器人力控和汽车测试设备两大关键业务布局，同时为机器人行业和汽车行业的客户提供服务。作为六维力传感器龙头企业，宇立在机器人、汽车等多方面的庞大市场需求下，宇立在快速拓展产品品种，产能也为此开始爆发性增长，成为了机器人和汽车业的跨界宠儿。

“宇立在厂房面积、机床设备、人员配套和现代管理体系上都进行了全面提高，同时还从品牌形象、应用、业态等全维度进行了升级，发布了“Sense and create感知世界，创造无限可能”的全新Slogan，完成了从“SRI”到“SRI-X”的蜕变。”

▍智能驾驶：宇立机器人力控核心技术的迁移

  从“SRI”到“SRI-X”的品牌升级无疑意味着宇立在机器人力控领域所积累的技术的拓展。“通过技术积累的拓展，推动品牌的升级”黄博士介绍说。 

机器人力控和汽车测试力传感器需求有着非常多的相似之处。两者都对于传感器的精度、可靠性和易用性有很高要求，宇立恰好对准了这些市场需求。宇立的六轴力传感器和关节扭矩传感器类型广泛，可适应于各个行业的应用。除了工业机器人的客户以外，也深受医疗康复业客户的喜爱。随着医疗领域应用的突破性进展，宇立的很多产品也应用于手术机器人、康复机器人和智能假肢等领域。

在机器人力控传感器领域，宇立的产品包含六大系列300个单品，在多个领域得到了很好的应用，受到市场高度好评。例如集成了宇立六轴力和关节扭矩传感器的手术机器人，医生只需要通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作，不仅具备精度更高、稳定性更强的特点，还能在缩短手术时间、提高手术成功率的同时，大大缩短病患的康复时间。这种产品性能以及可靠性得到美敦力、微创、康多等大量企业的认可，已经进入成熟批量化量产阶段。

得益于天然优势的加持，宇立在汽车行业的应用也是顺风顺水。

在汽车领域，除了被动安全测试中广为人知的碰撞假人需要大量六维力传感器外，汽车零部件耐久测试、汽车被动安全测试设备、汽车主动安全测试设备也有很多的应用场景。这些行业的专业度比机器人行业更高，宇立30多年的经验和积累就显得格外重要了。

在汽车行业，宇立拥有国内唯一的汽车碰撞假人多轴力传感器产线，且该技术打破了国外的技术垄断。在机器人领域，从感知到信号传输，再到信号分析与处理，再到控制算法，宇立有完整的技术团队和多年的技术积累。加上完善的产品体系和优良的产品性能，理所当然的成为了车企在智能化道路上的理想合作。

     宇立与泛亚汽车技术中心、上汽技术中心有十余年基于技术储备的深度合作，在与上汽集团汽车主动安全测试团队讨论的过程中，黄约博士发现，宇立多年沉淀的技术，能帮助汽车公司开发更好在辅助驾驶功能（例如变道减速等智能化的安全功能），还能帮助汽车行业制定更好的主动驾驶功能评测体系，让车辆事故发生的可能性将能够得到大大降低。

 在汽车测试行业，不管是被动安全还是主动安全，宇立都在努力做好自己的事情。“让人类出行更安全”的愿景也使得SRI-X的内涵更加饱满。

▍升级并非易事

虽然在机器人领域已经获得了非常大的成功，但将六维力传感器跨越覆盖汽车领域并非易事。

作为一个扎根中国蓄势15年的企业，宇立力控项目的焕新，除了需要在商业思路调整，品牌重塑也必然是不可忽视的一环。而做出差异化市场定位，则更是需要企业在保留和运用现有的核心力控产品的基础上不断推陈出新，才有机会能更好焕发品牌新活力。

机器人领域与汽车领域的技术路线有着相通之处。例如，在抛光打磨项目中，机器人控制大多就会涉传感器、伺服电机、底层电路板、实时控制系统、底层软件、PC控制软件等方面的技术和产线管理，在汽车测试设备领域，这些技术和生产管理方法时类似的，宇立只需要做迁移即可。

2021年，宇立就与上汽成立了“宇立· iTest联合创新实验室”合作开发智能测试设备，把六维力传感器、多轴力传感器应用到汽车碰撞安全和汽车耐久测试方面，同时，在自动驾驶测试新领域一些企业也开展了类似创新。

如今，在汽车行业，宇立主要产品已经涵盖汽车测试设备，包括了汽车被动安全测试设备、汽车主动安全测试设备和汽车耐久性测试设备。宇立开发了最新的Thor-5假人力传感器，也在汽车兼容性碰撞力墙行业取得了实质性的进展。

据悉，宇立还为此开发了一套以神经网络模型预测控制算法为核心的主动安全测试系统。该系统包括测试软件、智驾机器人和目标物平板小车，能够模拟真实驾驶路况，在电车和传统汽油车上实现自动驾驶，精确跟踪路径，控制目标物平板小车运动，满足法规测试和自驾系统开发测试任务。

▍宇立的上下求索

技术的积累并非朝夕之功，笔者认为，这更多也在于宇立本身的团队的技术沉淀，这才让宇立能够抓住并实现当下的升级契机。

从90年去美国读博以来，黄约博士在FTSS做到总工，并主持开发了100多种六维力传感器，这种不断的产品认可，以及对终端用户需求的实现，推动了宇立产品管理体系的升级。

     例如在与美敦力的合作中，腹部手术医疗机器人要求传感器更轻薄，还要求更好的集成管理系统以及生产医疗设备的认证等级，这些全球顶尖的项目跟踪与突破，让宇立在设计能力和对生产质量的管控提升到了一个新的台阶。

作为全球六维力传感器的头部企业，面对各个领域的竞争，在现有业务已保持产品与市场优势的情况下，宇立“技术创新驱动型”的企业风格体现得淋漓尽致，不仅也在参与国际竞争中不断强化着人才团队建设，吸纳着各个国家不同相关领域的人才，同时不断倒逼自身研发走向极致。

例如在宇立某个耐久实验中，就实际将产品放在了有气有水有油的实验环境中，实现浮动力控冲击100万次实验，从而才有了可以做例如微粒打磨等不同浮动打磨的智能浮动磨头产品。又例如为了提高某款独立力控系统的径向浮动、轴向浮动精度，宇立试验了从小到大，不同负载的不同电机，成功将力做到了正负1牛的超高水准。

在这种对于场景需求的极致把控，让宇立在生产体系中延伸出很多不同种类的传感器，并在不同的应用中开发不同的研究方向。强调例如减少重量，提高精度等产品功能性，从而实现更多应用领域的细分，同时能在一些更高端的领域不断有所突破。

在与多个客户的合作研发中，宇立形成了一种“极端管理体系”，从而能够能让传感器轻松针对高温、低温等特殊空间环境。这种极端管理体系下诞生的产品，也让宇立合作伙伴的设备能够在水下几十米或者真空环境下运行。

如今在智能驾驶领域，宇立“极端管理体系”下诞生的产品，也能针对汽车形式凹凸不平的路况，满足汽车驾驶中对于传感器的超高可靠性要求，真正让汽车在东南西北的路测过程中也能如鱼得水。

▍结语与未来

当问到黄约博士从“SRI”到“SRI-X”新的内涵时，他说道：“X代表了未知和无限，是目标也是方向。X也代表了宇立研发从未知到已知的过程，并将无限延伸到多领域。”

“SRI-X”更意味着过往15年，甚至追溯到30多年前的漫长求索征程以及过往成绩的肯定。如今黄约博士定下“让机器人力控更简单，让人类出行更安全”的新使命，将带领着SRI-X全新出发，去多维度的探索、感知引领未来，这必将让更多的“未知”变成“已知”，创造无限的可能！