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技术圈丨视觉自动规划打磨轨迹

发布时间:2021-08-03 浏览次数:363次


 在传统搬运、焊接领域,工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点,力控技术显得格外重要。

 

iGrinder®智能浮动磨头已经很好的解决了力控和浮动两大问题。作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。

 

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iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instruments,www.srisensor.com,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。

 

但是,在一些工件尺寸、位置差异很大的应用中,仅仅依靠iGrinder®智能浮动磨头无法很好的完成打磨工作,必须加入视觉技术,将力控技术和视觉技术融合起来。

 

宇立仪器联合库卡开发了一套融合力控和视觉的智能打磨系统,该系统通过智能打磨软件系统控制机器人、iGrinder智能浮动磨头和3D相机,视觉技术自动规划打磨轨迹,力控由iGrinder完成。

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工件仅需粗定位,视觉自动识别位置、边界尺寸和缺陷位置,智能打磨软件系统生成打磨轨迹,通过以太网发送给KUKA机器人执行轨迹,力控浮动磨头进行打磨。

 

打磨视频:↓

 

 


 



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